La seudoesfera es la superficie de revolución obtenida al girar \(360º\) la tractriz en torno a su asíntota. Es como una esfera, en cuanto a que en todos sus puntos la curvatura total es la misma, pero en vez de ser positiva es negativa, y en magnitud también es igual a la inversa del cuadrado del radio. Siguiendo con el símil, los meridianos en la esfera (que se genera también por la rotación de uno de ellos) son como las sucesivas posiciones de la tractriz. Y los paralelos, secciones perpendiculares al eje de giro, son por supuesto círculos tanto en la esfera como en la seudoesfera.
Igual que de la superficie esférica hacemos mapas, para representar en una hoja bien plana un terreno situado sobre el globo terráqueo, también con la seudoesfera podemos hacer algo similar. Vamos a representar en un plano \(x_S,y_S\) los puntos de la seudoesfera. Los paralelos van a aparecer horizontales, paralelos al eje \(x_S\). Los meridianos van a aparecer verticales, paralelos al eje \(y_S\). Para que el mapa sea útil, debemos saber deducir la distancia entre dos puntos medida sobre una curva en la seudoesfera a partir de mediciones sobre el mapa, aplicando las escalas y ajustes adecuados, lo que se llama técnicamente la métrica.
Al representar los meridianos como semirrectas verticales, la coordenada \(y_S\) será función de la distancia \(\sigma\), medida sobre un meridiano desde la base de la seudoesfera, \(y_S=y_S(\sigma)\).
Si todos los paralelos en el mapa se representam como segmentos paralelos al eje \(x_S\), entre por ejemplo \(x_S=-\pi\) y \(x_S=\pi\), al medir en el mapa lo que supone una vuelta completa sobre el paralelo, siempre medirá \(2\pi\). Pero la medida real sobre la seudoesfera depende de en qué paralelo se esté, luego el factor de ajuste dependerá de la coordenada \(y_S\) en el mapa, y de \(\sigma\). Será una función \(f(\sigma)\). Para un desplazamiento sobre un paralelo \(ds_{paralelo} = f(\sigma) dx_S\).
Para un desplazamiento sobre un meridiano, una tractriz generadora, \(ds_{meridiano} = g(\sigma) dy_S\), el factor correctivo a aplicar dependerá de \(y_S\) y \(\sigma\), pero no puede depender de \(x_S\), dada la simetría axial de la superficie y que esta coordenada del mapa refleja el cambio sobre un paralelo.
¿Cómo determinar \(f(\sigma)\)? La longitud de un paralelo cuyo radio sea \(X=X_T\) será \(2\pi X_T\), o para un arco infinitesimal \(ds_{paralelo} = dx_S X_T \). Vamos, que \(f(\sigma)=X_T\). No olvidemos que \(x_S\) es una coordenada del mapa, pero \(X_T\) es una coordenada de la superficie. Aunque simple, no parece prometedor, pero resulta que \(X_T\) se expresa en términos de la distancia \(\sigma\), medida sobre un meridiano desde la base de la seudoesfera. Tomando la tractriz \((X,Y)=(1/ \cosh(t), t-\tanh(t) )\):
\begin{equation*}
\begin{aligned}
\sigma & = \int_{(1,0)}^{(X_T,Y_T)} \sqrt{dX^2+dY^2} \\
& = \int_0^{t_T} \tanh(t) dt \\
& = \ln ( \cosh(t_T) ) = \ln ( 1 / X_T ) = - \ln (X_T)
\end{aligned}
\end{equation*}
es decir, \(X_T= e^{-\sigma}\), con lo que \(f(\sigma)=e^{-\sigma}\).
A la misma relación entre \(X_T\) y \(\sigma\) se llega de forma más geométrica (como se hace en el magnífico Visual Complex Analysis, de Tristan Needham) con los triángulos semejantes de la siguiente figura, donde aparece explícitamente \(R\), el radio de la seudoesfera.
¿Cual es la relación entre \(y_S\) y \(\sigma\)? Tenemos libertad de elegirla un tanto arbitrariamente, pero para simplificar la métrica nos interesa que \(g\) sea la misma función que \(f\), con lo que
\[
d\sigma=g(\sigma) dy_S= e^{-\sigma} dy_S
\]
\[
dy_S = e^{\sigma} d\sigma
\]
\[
y_S = e^{\sigma} + \text{Cte.}
\]
Si elegimos anular la constante, la base de la seudoesfera corresponde en el mapa a \(y_S=1\). Tenemos que \(y_S=e^{\sigma}\), luego \(f(\sigma)\equiv g(\sigma)=e^{-\sigma}=1/y_S\) y la métrica queda
\[
ds = \sqrt{ ds^2_{paralelo} + ds^2_{meridiano} } = \frac{\sqrt{dx_S^2+dy_S^2}}{y_S}
\]
La gran ventaja de esta elección es que nuestro mapa representa a la seudoesfera de manera conforme: los ángulos entre segmentos infinitesimales en el plano son iguales a los ángulos sobre la seudoesfera. El factor de paso de las medidas del mapa a la superficie, en lo pequeño, no depende de la dirección.
Estupendo, ya tenemos un mapa de la seudoesfera, esa superficie de curvatura negativa constante, igual a \(-1\) para radio unidad. El trozo de plano euclideo \(x_S,y_S\) que ocupa el mapa es una franja infinita en altura (desde \(y_S=1\) hasta \(\infty\)), y comprendida entre \(x_S=-\pi\) y \(x_S=\pi\). Y ahora el gran pase mágico. Ampliamos nuestro mapa, a izquierda y derecha sin límites, y hacia abajo hasta \(y_S=0\) sin llegar a incluir el eje de abcisas, y declaramos que sigue aplicandose la misma expresión de la métrica. Entonces resulta que este semiplano \(y_S > 0\) con la métrica
\[
ds = \frac{\sqrt{dx_S^2+dy_S^2}}{y_S}
\]
es un mapa completo del plano hiperbólico de Lobachevsky, Bolyai y Gauss, llamado el modelo del semiplano, atribuido a veces a Poincaré, aunque empleado antes por Beltrami.
No hay forma, según Hilbert, de obtener en el espacio tridimensional una superficie suave que tenga como geometría intrínseca la del plano hiperbólico. Pero para entender y expresar los resultados de esa geometría no hace falta tal superficie, basta con el mapa. Pues el mapa no es el territorio pero expresa fielmente sus propiedades geométricas.
La ampliación del mapa de la seudoesfera a lo ancho equivale a considerar en vez de una superficie cerrada sobre sí, cual cilindro como es la seudoesfera, una superficie que la recubre infinitamente. Y la ampliación en vertical más allá del borde base de la seudoesfera, hacia abajo hasta \(y_S=0\), que en el mapa es poca cosa, supone una distancia infinita debido a la forma de la métrica. Cuanto más cerca de \(y_S=0\) estamos, un mismo trocito en el mapa equivale a más y más longitud real en el plano hiperbólico. La franja horizontal entre \(0\) y \(1\) en el mapa representa una extensión de plano hiperbólico tan infinita como el resto del semiplano del mapa. Es la magia de lo infinito y de lo infinitésimo.
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miércoles, 28 de mayo de 2014
martes, 27 de mayo de 2014
La tractriz y la catenaria
La tractriz puede definirse como la curva que traza un extremo de una barra de longitud fija (radio de la tractriz), inicialmente perpendicular a un eje, al ser arrastrado cuando el otro extremo se desplaza sobre el eje, de modo que la barra siempre es tangente a la curva. En una versión más coloquial la tractriz la traza un perro arrastrado mediante una correa tensa e inextensible por su amo, que camina en perpendicular a la posición inicial de la correa.
La catenaria en su forma más habitual y sencilla se presenta, con la forma de cadena colgante, como la curva coseno hiperbólico \(y(x)=\cosh(x)\), que en forma paramétrica es \((x,y)=(t, \cosh(t))\). Pero en nuestro caso, para estudiar su relación con la tractriz dibujada con el eje vertical, vamos a usar la catenaria "tumbada" hacia la derecha, es decir, la curva expresada en forma paramétrica como \((x,y)=(\cosh(t), t)\).
La catenaria es la evoluta de la tractriz: la envolvente de las rectas normales a la tractriz, el lugar geométrico de los centros de curvatura de la tractriz.
Imaginemos un hilo inextensible con un extremo sujeto a la catenaria lejos en la parte superior derecha, tensado sobre la catenaria de modo que el otro extremo está en el vértice \((1,0)\). Si desenrollamos el hilo gradualmente manteniéndole siempre tenso, el extremo libre describe precisamente la curva tractriz, que por eso es la involuta, o evolvente, de la catenaria.
Desde el extremo libre el hilo va recto hasta contactar tangencialmente con la catenaria. El segmento del hilo entre la tractriz y el punto de tangencia a la catenaria tiene una longitud igual a la de la catenaria desde ese punto de tangencia hasta el vértice. Esa longitud es a la vez la medida del radio de curvatura de la tractriz en el punto en que se encuentra el extremo libre del hilo, y el segmento es normal a la tractriz en ese punto. Las sucesivas posiciones del segmento describen las tangentes a la catenaria que, como hemos dicho, la envuelven.
Así de simple. Y estas relaciones geométricas se plasman en otras analíticas que demuestran que la tractriz cumple la otra definición como "curva del perro"; que nos dan una expresión paramétrica para la tractriz; y también que la curvatura de la superficie de revolución generada por la tractriz, la seudoesfera, es constante.
Refiriéndonos a esta otra figura, \(CTE\) es tangente a la catenaria en el punto \(C(x_C,y_C)\), el punto \(T(x_T,y_T)\) de la tractriz es el extremo libre del hilo desenrrollado, y el punto \(E(x_E,y_E)\) es el de corte de la tangente con el eje \(y\), asíntota de la tractriz.
Primero veamos que \(CT=1/ET\), recordando que \(\cosh^2(t) - \sinh^2(t) = 1\), y las derivadas de funciones hiperbólicas. Por un lado \(CT\) es igual a la longitud de la catenaria entre \((1,0)\) y \(C: (\cosh(t),t)\)
\begin{equation*}
\begin{aligned}
CT & = \int_0^{x_C} \sqrt{1+\left( \frac{dy}{dx}\right)^2} \ dx \\
& = \int_0^{t_C} \sqrt{1+\frac{1}{\sinh^2(t)}} \ \sinh(t) dt \\
& =\int_0^{t_C} \sqrt{\sinh^2(t) +1 } \ dt = \int_0^{t_C} \cosh(t) dt \\
& = \sinh(t_C)
\end{aligned}
\end{equation*}
Por otro lado podemos calcular \(CE\) al conocer las coordenadas de sus puntos extremos. \(C:(x_C,y_C)=(\cosh(t_C),t_C)\) . La tangente \(CTE\) tiene como pendiente \(dy/dx = 1 / \sinh(t_C)\). La ecuación de la recta \(CTE\) es
\[
\frac{y - y_C}{x -x_C} = \frac{1}{\sinh(t_C)}
\]
Para el punto \(E\), por tanto para \(x=0\), resulta que
\[
y_E=y_C-\frac{x_C}{\sinh(t_C)} = t_C - \frac{\cosh(t_C)}{\sinh(t_C)}
\]
\[
CE=\sqrt{x_C^2 + (y_C-y_E)^2} = \frac{\cosh^2(t_C)}{\sinh(t_C)}
\]
\[
ET= CE - CT = \frac{\cosh^2(t_C)}{\sinh(t_C)} - \sinh(t_C) =
\frac{\cosh^2(t_C)-\sinh^2(t_C)}{\sinh(t_C)} = \frac{1}{\sinh(t_C)}=\frac{1}{CT}
\]
Esta es la justificación de que la superficie de revolución generada por la tractriz al girar entorno al eje \(y\), la seudoesfera, tenga curvatura constante. Pues \(CT\) es uno de los radios de curvatura principales, el de la propia tractriz en el plano del dibujo. Y \(ET\) es el otro radio de curvatura principal, en una sección perpendicular al plano del dibujo. El producto de ambos radios de curvatura principales es constante, independiente del punto \(T\) de la seudoesfera. En el caso contemplado aquí el producto es igual a \(1\) al haber elegido la tractriz de radio unidad.
La ecuación de la tangente \(CTE\) también la satisface el punto \(T\) de la tractriz,
\[
\frac{y_C - y_T}{x_C -x_T} = \frac{1}{\sinh(t_C)}
\]
junto otra condición:
\[
CT^2 = (x_C-x_T)^2+(y_C-y_T)^2 = \sinh^2(t_C)
\]
Usando la primera para eliminar \(y_T\) en la segunda, de esta se obtiene que \(x_T=1/\cosh(t_C)\), y entonces volviendo a la primera, resulta que \(y_T=t_C - \tanh(t_C)\). Obtenemos así una ecuación paramétrica de la tractriz:
\[
(x,y)= (1/ \cosh(t), t-\tanh(t) )
\]
Y una vez tenemos que \(T:(x_T,y_T)=(1/ \cosh(t_C), t-\tanh(t_C) )\), la recta que pasa por \(T\) y es perpendicular a \(CTE\), tiene por ecuación
\[
\frac{y - y_T}{x -x_T} = - \sinh(t_C)
\]
Las coordenadas del punto \(F\), son entonces \(F:(0, y_T+x_T \sinh(t_C)\) con lo que
\[
TF = \sqrt{ (y_F - y_T)^2+x_T^2} = \sqrt{\frac{ 1 + \sinh^2(t_C) }{\cosh^2(t_C}} = 1
\]
Es decir, la evolvente (o involuta) de la catenaria en efecto es la tractriz "curva del perro".
Las figuras y las expresiones analíticas se basan en Geometry of Surfaces, de John Stillwell, capítulo 4.
Los términos evoluta, evolvente, involuta, envolvente, pueden liarnos fácilmente. En Diccionario AKAL de Matemáticas , página 324, se define
La catenaria en su forma más habitual y sencilla se presenta, con la forma de cadena colgante, como la curva coseno hiperbólico \(y(x)=\cosh(x)\), que en forma paramétrica es \((x,y)=(t, \cosh(t))\). Pero en nuestro caso, para estudiar su relación con la tractriz dibujada con el eje vertical, vamos a usar la catenaria "tumbada" hacia la derecha, es decir, la curva expresada en forma paramétrica como \((x,y)=(\cosh(t), t)\).
La catenaria es la evoluta de la tractriz: la envolvente de las rectas normales a la tractriz, el lugar geométrico de los centros de curvatura de la tractriz.
Imaginemos un hilo inextensible con un extremo sujeto a la catenaria lejos en la parte superior derecha, tensado sobre la catenaria de modo que el otro extremo está en el vértice \((1,0)\). Si desenrollamos el hilo gradualmente manteniéndole siempre tenso, el extremo libre describe precisamente la curva tractriz, que por eso es la involuta, o evolvente, de la catenaria.
Desde el extremo libre el hilo va recto hasta contactar tangencialmente con la catenaria. El segmento del hilo entre la tractriz y el punto de tangencia a la catenaria tiene una longitud igual a la de la catenaria desde ese punto de tangencia hasta el vértice. Esa longitud es a la vez la medida del radio de curvatura de la tractriz en el punto en que se encuentra el extremo libre del hilo, y el segmento es normal a la tractriz en ese punto. Las sucesivas posiciones del segmento describen las tangentes a la catenaria que, como hemos dicho, la envuelven.
Así de simple. Y estas relaciones geométricas se plasman en otras analíticas que demuestran que la tractriz cumple la otra definición como "curva del perro"; que nos dan una expresión paramétrica para la tractriz; y también que la curvatura de la superficie de revolución generada por la tractriz, la seudoesfera, es constante.
Refiriéndonos a esta otra figura, \(CTE\) es tangente a la catenaria en el punto \(C(x_C,y_C)\), el punto \(T(x_T,y_T)\) de la tractriz es el extremo libre del hilo desenrrollado, y el punto \(E(x_E,y_E)\) es el de corte de la tangente con el eje \(y\), asíntota de la tractriz.
Primero veamos que \(CT=1/ET\), recordando que \(\cosh^2(t) - \sinh^2(t) = 1\), y las derivadas de funciones hiperbólicas. Por un lado \(CT\) es igual a la longitud de la catenaria entre \((1,0)\) y \(C: (\cosh(t),t)\)
\begin{equation*}
\begin{aligned}
CT & = \int_0^{x_C} \sqrt{1+\left( \frac{dy}{dx}\right)^2} \ dx \\
& = \int_0^{t_C} \sqrt{1+\frac{1}{\sinh^2(t)}} \ \sinh(t) dt \\
& =\int_0^{t_C} \sqrt{\sinh^2(t) +1 } \ dt = \int_0^{t_C} \cosh(t) dt \\
& = \sinh(t_C)
\end{aligned}
\end{equation*}
Por otro lado podemos calcular \(CE\) al conocer las coordenadas de sus puntos extremos. \(C:(x_C,y_C)=(\cosh(t_C),t_C)\) . La tangente \(CTE\) tiene como pendiente \(dy/dx = 1 / \sinh(t_C)\). La ecuación de la recta \(CTE\) es
\[
\frac{y - y_C}{x -x_C} = \frac{1}{\sinh(t_C)}
\]
Para el punto \(E\), por tanto para \(x=0\), resulta que
\[
y_E=y_C-\frac{x_C}{\sinh(t_C)} = t_C - \frac{\cosh(t_C)}{\sinh(t_C)}
\]
\[
CE=\sqrt{x_C^2 + (y_C-y_E)^2} = \frac{\cosh^2(t_C)}{\sinh(t_C)}
\]
\[
ET= CE - CT = \frac{\cosh^2(t_C)}{\sinh(t_C)} - \sinh(t_C) =
\frac{\cosh^2(t_C)-\sinh^2(t_C)}{\sinh(t_C)} = \frac{1}{\sinh(t_C)}=\frac{1}{CT}
\]
Esta es la justificación de que la superficie de revolución generada por la tractriz al girar entorno al eje \(y\), la seudoesfera, tenga curvatura constante. Pues \(CT\) es uno de los radios de curvatura principales, el de la propia tractriz en el plano del dibujo. Y \(ET\) es el otro radio de curvatura principal, en una sección perpendicular al plano del dibujo. El producto de ambos radios de curvatura principales es constante, independiente del punto \(T\) de la seudoesfera. En el caso contemplado aquí el producto es igual a \(1\) al haber elegido la tractriz de radio unidad.
La ecuación de la tangente \(CTE\) también la satisface el punto \(T\) de la tractriz,
\[
\frac{y_C - y_T}{x_C -x_T} = \frac{1}{\sinh(t_C)}
\]
junto otra condición:
\[
CT^2 = (x_C-x_T)^2+(y_C-y_T)^2 = \sinh^2(t_C)
\]
Usando la primera para eliminar \(y_T\) en la segunda, de esta se obtiene que \(x_T=1/\cosh(t_C)\), y entonces volviendo a la primera, resulta que \(y_T=t_C - \tanh(t_C)\). Obtenemos así una ecuación paramétrica de la tractriz:
\[
(x,y)= (1/ \cosh(t), t-\tanh(t) )
\]
Y una vez tenemos que \(T:(x_T,y_T)=(1/ \cosh(t_C), t-\tanh(t_C) )\), la recta que pasa por \(T\) y es perpendicular a \(CTE\), tiene por ecuación
\[
\frac{y - y_T}{x -x_T} = - \sinh(t_C)
\]
Las coordenadas del punto \(F\), son entonces \(F:(0, y_T+x_T \sinh(t_C)\) con lo que
\[
TF = \sqrt{ (y_F - y_T)^2+x_T^2} = \sqrt{\frac{ 1 + \sinh^2(t_C) }{\cosh^2(t_C}} = 1
\]
Es decir, la evolvente (o involuta) de la catenaria en efecto es la tractriz "curva del perro".
Las figuras y las expresiones analíticas se basan en Geometry of Surfaces, de John Stillwell, capítulo 4.
Los términos evoluta, evolvente, involuta, envolvente, pueden liarnos fácilmente. En Diccionario AKAL de Matemáticas , página 324, se define
Evoluta de una curva plana - Evolvente de las normales de esta curva. Es igualmente el lugar de sus centros de curvatura. La evoluta de un círculo está reducida al centro de ese círculo.comiéndose la "n" de "Envolvente" de manera desafortunada. Una evoluta de una curva es la eNvolvente de las rectas normales a esa curva. Sin embargo una evolvente no es la envolvente, la envolvente es la evoluta. En caso de duda, se puede recordar que la catenaria es la evoluta de la tractriz, envolvente de sus normales; y la tractriz es la evolvente, o involuta, de la catenaria. Claro ¿no?
Etiquetas:
catenaria,
geometría,
matemáticas,
tractriz
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